对于不能摆动的负载，并适用于大多数架空轨道系统，600系列臂由一个刚性垂直梁和一个能够伸入开口的移动横梁组成。该单位特点360度旋转，并利用空气平衡器，以提升和平衡的力量。该单元可与多种末端效应器组合使用。